장벽 없는 작업: 점점 더 커지는 협동로봇의 매력
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장벽 없는 작업: 점점 더 커지는 협동로봇의 매력

Apr 06, 2024

1960년대부터 로봇 기술은 현대 제조업 발전에 중추적인 역할을 해왔습니다. 로봇은 일관된 속도, 정확성 및 민첩성으로 반복적인 작업을 수행하는 데 탁월합니다. 그들은 트럭 차체를 용접하고, 버려진 창고에서 품목을 선택하고, 회로 기판을 납땜하고, 위험 물질을 처리하고, 수천 가지 다른 작업을 수행합니다.

자동화의 경제적, 사회적 가치는 그 어느 때보다 커졌습니다. 팬데믹 이후의 세계에서 로봇은 고갈된 노동력의 장기적인 기술 격차를 메우는 데 도움을 주고 있으며, 현재 전 세계 제조 부문에서 천만 개가 넘는 일자리가 채워지지 않은 것으로 추정됩니다.

로봇은 복잡한 작업을 수행하는 방법을 배우기 위해 몇 주간의 현장 교육이 필요하지 않습니다. 일단 프로그래밍하고 배포하면 24시간 연중무휴로 작동하여 생산 주기를 단축하고 생산성을 극대화할 수 있습니다. 필요에 따라 공장이나 창고 주위로 이동할 수 있으며 프로그래밍된 작업 간에 즉시 전환할 수 있습니다.

로봇은 인간에게 위험을 초래하는 환경에서도 위험한 작업을 수행합니다. 병원체와 독성 물질을 처리할 수 있으며 인간과 동일한 간격을 고려하지 않고도 작동할 수 있어 공장 용량과 생산량을 높일 수 있습니다.

로봇 솔루션에 대한 전 세계 수요는 꾸준히 증가하고 있으며, 이는 운영을 보다 스마트하고 효율적이며 지속 가능하게 만들어야 하는 업계의 긴급한 요구를 반영합니다. 그러나 현재까지 이 기술의 이점은 조립, 검사, 포장, 팔레타이징, 창고 운영 등의 응용 분야를 포함하는 자동차 제조와 같은 중공업에 주로 영향을 미쳤습니다.

반면, 다른 부문에서는 이 기술의 활용이 더디게 진행되었습니다. 또한 대기업과 동일하거나 그 이상의 혜택을 얻을 수 있는 중소기업(SME)의 보급률도 상대적으로 낮습니다.

로봇은 비용이 많이 들고 유연성이 없으며 프로그래밍하기 어렵다는 인식으로 인해 소규모 기업은 기술에 투자하는 것을 방해할 수 있습니다. 이러한 시대에 뒤떨어진 오해는 로봇과 인간 작업자를 그 어느 때보다 더 가깝게 만드는 새로운 솔루션의 물결에 의해 일소되고 있습니다.

흔히 코봇이라고 알려진 협동 로봇은 인간 동료와 나란히 작업하도록 특별히 설계되었습니다. 게다가 유연성과 경제성 덕분에 이러한 로봇 솔루션은 기술이 완전히 배포되지 않은 광범위한 산업 부문과 사용 사례에서 액세스할 수 있습니다.

산업용 로봇보다 더 작고 가벼우며 본질적으로 휴대성이 뛰어난 코봇은 설치가 쉽고 필요할 때 언제 어디서나 공장 내에서 자유롭게 이동할 수 있습니다. 민첩성과 사용 편의성을 염두에 두고 설계되었으며 전문적인 로봇이나 소프트웨어 지식 없이도 프로그래밍하고 작동할 수 있습니다. ABB의 YuMi 및 GoFa 협동로봇을 사용하면 그래픽 드래그 앤 드롭 명령 블록 팔레트를 사용하여 협동로봇이 몇 분 안에 필요한 위치와 움직임을 가르칠 수 있는 직관적인 프로그래밍 소프트웨어를 통해 쉽게 설정할 수 있습니다. 전문적인 코딩 전문 지식이 필요하지 않으므로 이 소프트웨어를 사용하면 초보 사용자도 코봇을 빠르게 프로그래밍할 수 있습니다.

코봇은 피곤함 없이 정확하고 반복적인 작업을 수행하는 데 이상적이며, 이를 통해 작업자는 보다 숙련되고 보람 있는 작업을 관리할 수 있습니다. 이를 통해 중소기업은 결과물의 품질과 일관성을 최적화하는 동시에 인건비를 절감하고 글로벌 시장에서 경쟁력을 강화할 수 있습니다.

로봇 솔루션 배포에 있어 또 다른 주요 관심 분야는 안전입니다. 다른 중장비 품목과 마찬가지로 대형 산업용 로봇은 일반적으로 작업자를 보호하기 위해 장벽, 스크린 및 기타 보호 조치로 보호되는 환경에서 작동합니다. 중소기업은 규모가 더 작은 로봇 솔루션이라도 유사한 위험을 초래하고 이를 완화하는 데 드는 잠재적 비용에 대해 우려할 수 있습니다.

ABB의 코봇에는 마치 조립 라인이나 작업대에서 두 명 이상의 작업자가 공간을 공유하는 것처럼 인간과 가까운 곳에서 사용할 수 있도록 보장하는 다양한 안전 기능이 장착되어 있습니다. 인간 작업자와 접촉할 가능성이 있는 경우 YuMi와 GoFa의 움직임은 인간 동료가 상황이 안전하다고 판단할 때까지 밀리초 내에 멈춥니다. ABB의 산업용 협동 로봇인 SWIFTI에는 레이저 스캐너와 ABB의 SafeMove 소프트웨어가 통합된 근접 감지 시스템이 있어 로봇의 속도와 움직임을 조절하고 즉각적인 작업 범위 내에서 작업자를 감지하면 로봇을 정지시킵니다. 작업자가 안전한 거리로 돌아온 후에만 이동이 재개됩니다. YuMi와 GoFa는 또한 부드럽게 둥근 표면을 특징으로 하며 옷이나 신체 부위가 끼일 수 있는 핀치 포인트를 제거합니다.